高校人工智能和智能无人集群系统控制理论与应用会议圆满举办

近日，为期两天的高校人工智能专业与智能无人集群系统控制理论与应用会议在北京理工大学举办。协办单位包括中国指挥与控制学会云控制与决策专业委员会和北京市自然科学基金委员会以及国家自然科学基金委员会等。

北京卓翼智能科技有限公司应邀参加了本次会议以及作了相关研究内容的主题报告，并在会议期间展示了高校人工智能专业智能无人机教学平台系统。

高校人工智能专业智能无人机教学平台系统演示中

1.基于室内光学定位系统的室内多旋翼控制平台

基于室内光学定位系统的室内多旋翼控制平台，可开展编队通信原理、集群算法、无人机集群作战运用等实践教学。让学校实验室专注于无人机多机协同编队等无人机集群关键技术研究，检验理论成果，提升实验效率，更能大大推动教学研一体化进程，加速教学、科研的进度。

系统组成：

光学室内定位系统

多旋翼飞行器

基于Matlab或ROS的编队控制站

实验指导包(指导书、视频、例程)

系统特点：

平台统一，高效易用，强势助力科研

身材Mini续航久，与平台完美兼容

权威教科书级指导，制定行业标准

视频和例程由浅入深，轻松上手

可开设实验课程如下：

多旋翼滤波器设计;

多旋翼定点位置控制器设计;

多旋翼路径跟随控制器设计;

多旋翼跟踪控制器设计;

多旋翼避障控制器设计;

多旋翼区域覆盖决策设计;

多机编队控制设计;

多机投递决策设计。

2.基于模型设计的一体化无人机飞控开发设计平台

基于模型设计的一体化无人机飞控开发设计平台，是基于PixHawk和Matlab的多旋翼控制算法快速开发教学实验平台，强势助力学校实验室、研究院所进行飞控课程实验或飞行器控制算法的快速研发。

系统组成：

多旋翼飞行器Matlab/Simulink模型

PixHawk-DY EDU飞控

DY-350 EDU无人机

硬件在环多旋翼飞行器仿真器

遥控器和接收机

实验指导包(指导书、视频、例程)。