他的无人机日洒农药200亩自主规划航线防重喷漏喷累计销售40台

原标题：他的无人机日洒农药200亩 自主规划航线防重喷漏喷 累计销售40台

◆ “绿野航空”核心团队成员（左四为李伟）

文 | 铅笔道 记者 朱明驰

►导语

“人工作业每天可完成20亩地农药喷洒，而无人机每天可喷洒200亩。”

“绿野航空”是一家专注于农业无人机控制系统及整机研发的科技公司。其第四代无人机LY10-3采用自主研发的控制系统，可实现断电断药预警、断点返航等功能。此外，除人工遥控方式，该机型还可根据农田形状进行自主航线规划。

目前，公司累计销售无人机40余台，平均客单价4万余元，产品净利率在50%以上。

注:李伟承诺文中数据无误，为其真实性负责，铅笔道已备份录音速记，为内容客观性背书。

操场中间是一块草坪，一群人围在这里，形成一个圈。

圈里面传来像割草机一样的“嗡嗡”声响，几秒钟后，一架飞行器从人群中缓慢升起。

看着这个10公斤的庞然大物稳稳地停在半空中，李伟终于松了口气。这意味着团队第一代无人机LY15-1试飞成功。

2015年7月，李伟和3名同学组成团队，着手农业无人机项目研发。“我们查阅资料发现，在美国日本等国家，无人机已普遍应用于农药喷洒，而我国仍采用人工喷雾器作业，十分低效。”

此前，团队曾一起参加全国大学生方程式赛车比赛。“我们用一年时间设计了一台赛车，在全国40余个参赛队伍中获得第9名。”李伟认为，无人机与赛车控制系统原理相通，因此团队的技术积累将有助于新产品开发。

◆ 最新机型LY10-3销售价为3.9万元。

1个月后，第一代产品原型机开发完成，代号为LY15-1。该产品任务载重为15Kg，直径约为1.8米，高1米。李伟意识到，机体过于臃肿，不仅增加生产成本，还会造成运输不便，于是将产品重新设计。

二代产品任务载重降为10Kg。由于载重降低，二代机LY10-1更加便于携带，生产成本也由一代机的3万元降至2万元。同时，团队将机翼折叠方式由一次折叠改为“横向-垂直”两次折叠，进一步提升便携性。

2015年年底，李伟带着二代机产品，接连向十几个农机经销商做推广，却一台未售出。李伟分析原因：一方面，经销商对无人机缺乏了解；另一方面，5万元的销售价格也让他们很难接受。于是，他决定进一步降低生产成本，再批量化生产。

“第三代机型较上一代产品成本降低了1万元。”李伟将机翼由两次折叠重新改为“雨伞式”一次折叠，通过降低机体复杂程度降低成本。团队还使用更多通用件替代定制部件，“以前的部件生产难度大，成本也自然比较高”。

去年3月，团队第三代机型LY10-2研发完成，很快获得第一笔销售订单。李伟从用户反馈中得到许多改进建议，其中最主要的是设备维护问题。

“农业生产设备时效性很强，往往集中在某几天使用。期间一旦设备出现问题，若维修不便，会对农民造成很大损失。”针对此问题，团队研发第四代机型LY10-3。该机型通过模块化设计，使机身更方便维护，同时降低维护成本。

◆ LY10-3机型正在喷洒农药。

李伟表示，农业无人机与普通无人机相比，关键在于增加喷洒系统和精准定位系统。第四代机型采用自主开发的飞行控制系统LYC-1，拥有断电断药预警、断点返航等功能。此外，除人工遥控方式，LY10-3机型可根据农田形状实现自主航线规划功能。

“首先，机器通过GPS完成初步定位（误差在1~2米），再利用机身陀螺仪和加速传感器实现相对精准定位，机器平行移动，农药重复喷洒率可控制在10%。另外，通过升级套件，客户可选配RTK厘米级定位系统，让作业更加精准。”

据了解，该项目正启动天使轮融资，计划融资400万元，出让股份10%。资金将主要用于最新机型控制系统稳定性优化和避障系统研发。

/The End/

本文由铅笔道记者独立采访。本项目为铅笔道金芯A计划项目，由铅笔道的战略合作伙伴第一创客推荐。此项目现已入孵第一创客运营的长沙高新区微软云暨移动应用孵化平台。