智能机器人开启新纪元

2022年6月，马斯克宣布将于9月30日发布特斯拉人形机器人原型，令市场兴奋不已特斯拉拥有感知和决策层面的技术积累，工程集成能力和强大的市场号召力这一进入有望加速人形机器人的落地，助推产业链发展

业内人士表示，从工业机器人的成本构成来看，三大部件是产业链中技术壁垒最高，成本占比最大的环节:控制器，伺服电机和精密减速器，成本占比分别为10%，25%和35%从利润水平来看，上游元器件的毛利率也比较高，其中减速器40%，伺服系统35%，控制器25%机器人世代趋势下，关注自动化领域相关投资机会

年内开特斯拉或发布人形机器人。

据Ofweek报道，今年6月3日，特斯拉CEO埃隆马斯克表示，TeslaBot人形机器人可能会在9月30日发布。

日前，马斯克在特斯拉人工智能日首次宣布，他正在开发概念人形机器人TeslaBot日前，马斯克在日本活动上公布了演示车型日前，马斯克在卡塔尔经济论坛上表示，人形机器人特斯拉botOptimus原型可能会在今年9月30日出现按照马斯克在AIDay的口径，计划在2023年投产第一版TeslaBot

根据AIDAY公布的数据，TeslaBot机器人又名Optimus，身高1.72m，体重57kg，载重20kg，最大移动速度可达8km/h，按照马斯克的口径，Optimus量产后预计售价2.5万美元考虑到样机目前处于研发阶段，根据MIR数据统计，如果TeslaBot采用成熟的电机驱动，按照600元/电机和公布的资料，安装40台不同性能的电机需要花费24000元核心零部件成本的突破是一个缓慢的过程预计这款Optimus机器人的单价大致在17—30万元之间

仿人机器人作为一种特殊的机器人，由于需要在不同的环境下做出不同的反应，因此技术难度更大因此，本次TeslaBot样机发布最重要的意义在于开启了整个行业的快速发展进程，将推动一大批科技企业向人形机器人方向进军，未来智能机器人产业趋势将加速

行业前景AI+机器人打开新的市场应用空间

机器人+应用将赋能万千行业自动化生产线和智能机器人有望取代大量从事重复性和机械性工作的工人，或者将人类从大量传统的劳动密集型专业岗位中解放出来人形机器人代表了人类对机器人制造技术和应用的最终幻想，机器人取代人是未来的大势所趋未来，行业与场景应用的结合将会有广阔的发展前景

根据中国电子学会的报告，预计2021年中国机器人市场规模将达到839亿元，2016—2023年CAGR将达到18.3%工业4.0推动协作机器人，人工智能机器人等新技术的发展其中，用于生产过程和环境的工业机器人规模应用较早，是实现智能制造最重要的基础装备，占市场份额的一半以上

德勤预测，2025年世界人工智能市场规模将超过6万亿美元，2017—2025年复合增长率为30%是制造业人工智能应用场景最具潜力的领域人工智能及相关技术的全球制造业应用市场预计将从2016年的1200亿美元增长到2025年的7200亿美元，CAGR有望超过25%

技术和人工智能是在制造环境中和周围实现任务自动化的有效组合AI+机器人开辟市场应用新空间

目前，运动控制和人工智能是仿人机器人技术的核心难点一方面，仿人机器人的机械结构，驱动和控制的复杂程度远远高于现有的机器人要使人形机器人像人类一样运动，按要求执行任务，开发人员需要设计合理高效的机械结构，根据各部分的运动要求，构建执行精度高的驱动系统，开发稳定性和适应性高的控制系统，同时，供应链层面的材料，芯片，电池系统，零部件也需要不断改进和创新另一方面，要赋予人形机器人一定自主完成任务的能力，即达到一定程度的认知和决策智能，还需要人工智能软硬件的高度发展，障碍漫长

据IFR预测，2024年全球工业机器人安装量将达到51.8万台其中，中国工业机器人市场多年占据主导地位，2020年销量占比43.75%预计未来伴随着制造业工业化和智能化水平的提高，预计2025年《中国制造2025》提出的工业机器人国产品牌将占到50%

投资思路关注自动化领域相关投资机会。

工业机器人的本质是一种面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器装置，依靠自身的动力和控制能力实现各种功能机器人产业链上游核心部件包括减速器，伺服系统，控制器，是中游的机器人本体制造，下游的系统集成包括焊接机器人，搬运机器人，装配机器人等，主要用于工业制造

从工业机器人的成本结构来看，三大部件是产业链中技术壁垒最高，成本占比最大的环节:控制器，伺服电机和精密减速器，成本占比分别为10%，25%和35%从利润水平来看，上游元器件的毛利率也比较高，其中减速器40%，伺服系统35%，控制器25%中游的机器人本体毛利率最低，为15%，下游系统集成毛利率35%

平安证券表示，特斯拉高调进军人形机器人，有望将产业链从R&D阶段推向量产阶段仿人机器人的自由度高达30—40，远高于传统工业机器人与自由度成正比的减速器和伺服系统的市场空间有望打开建议关注国产伺服系统龙头品牌汇川科技，合川科技，埃斯顿，关注国产减速机龙头绿的谐波此外，建议关注专注于自动驾驶布局的机器视觉龙头天准科技

AVIC证券认为，机器世代趋势下，关注自动化领域相关投资机会关注厂商绿色谐波，双环驱动，汇川科技，仲达立德，在上游核心部件上取得技术突破，实现国产替代中下游核心零部件生产+本体生产+系统集成全产业链模式的厂商将获得优势竞争地位建议关注埃斯顿专注视觉核心技术，在工业设备上安装眼睛的豪普特和天准科技

国证券指出，TeslaBot最重要的意义在于推动整个智能机器人领域的快速发展，促进相关产业升级作为机器人举足轻重的部分，上游核心部件有望得到相关技术的渗透和提升建议关注国内工业机器人龙头企业埃斯顿，RV减速机龙头企业绿谐，国内工控伺服龙头企业汇川科技

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