工厂里实现了“无人驾驶”

抓，转，放...整个过程流畅。

日前，攀钢集团操作工姚开着铲车，熟练地将矿石铲出堆外，放入运输车的箱子里。

这不是真正的叉车，但它的操作方式与叉车相同它的视觉界面由四个连接在一起的监视器组成左边两个显示器，模拟人的左右眼，显示铲臂的位置，右边两个监视器显示叉车周围环境的180度监控信息

这是一辆遥控无人叉车姚在攀钢集团的控制室里，在几公里外的朱兰铁矿驾驶着一辆真正的铲车

不好用显示器周围的沉浸式多角度监控让我感觉比在现场操作更好姚对说道

其可用性的另一个核心原因是操作信号的平均延时保持在20ms，也就是说姚在这里发出操作信号后，朱兰铁矿的铲车会在0.02秒内做出响应，操作和响应几乎完全同步。

为了实现20毫秒的延迟，我们花了整整三个月的时间中国移动四川攀枝花分公司副总经理贝隆说

时间延迟缩短到小于40毫秒

确保视觉体验与场景一致。

2021年，中国移动公司启动了与攀枝花钢铁公司的5G采矿无人化改造合作朱兰铁矿的开采已成为重建项目之一

第一次踩点，脑子里蹦出一个词这很难贝隆说

这是一个露天矿，矿区面积有限，地质条件复杂要实现5G信号无缝覆盖的目标，基站如何建设，光纤如何铺设

我们不能只完成布局这里的信号质量要求比以前更高了据贝隆介绍，无人采矿系统的研发难点在于:为了保证遥控与场景一致的视觉体验，要求5G网络的传输时延在40ms以内

如何解决这个困难攀枝花移动VIP中心副经理何有成介绍，仅仅为了保证时延，公司就采取了四项措施——根据车，铲，钻的通信需求和工作位置进行建模，设计最能满足需求的5G基站位置和网络优化参数，以保证最优的空口时延，在矿区周围铺设光纤环，确保光传输稳定可靠，将5G核心网的用户端口功能部署到矿区边缘数据中心，避免数据在公网中旁路，远程控制中心直接连接到边缘数据中心，以确保最短的链路和最佳的带宽

只有把时延拉下来，才能保证遥控器的视觉体验与场景一致，铲装过程才能无差错贝隆说

5G远程无人采矿系统建成后，带来了两个直接的好处。

首先，施工安全有保障这是一个露天矿场在最热的夏天，温度甚至可以达到70，但光是温度就让手工野外作业变得危险何有成说此外，在矿体铲运过程中，还存在砾石掉落的风险如果采用遥控，完全可以避免受伤的情况

其次，该系统还可以降低运行成本据初步估算，一辆铲车，一辆钻机车，两辆运输车一旦采用五人遥控系统，每年可节约成本数百万元

b配料传输包装全过程无人化。

整体工作效率提升了20%。

与此同时，在攀钢钒氮合金生产车间，一辆蓝色叉车自动走向138号货物，到达货物处，自动叉起，举升，转运，运输至指定地点和之前的叉车运输一样，整个过程不到三分钟但不同的是，这次铲车上没有人

这是我们内部车间的无人化改造系统贝隆介绍，此次升级主要运用5G传输，自动控制，人工智能等先进技术，将无人叉车，工业机器人等智能设备融入车间生产

为什么要做这样的升级在钒氮合金生产车间的建设过程中，由于技术条件的限制，生产中有很多环节需要人工干预，这在一定程度上影响了生产的稳定和顺利进行无人化解决方案可以大大提高生产效率何有成说

在这里，凭借5G的高带宽，低时延，高可靠性的优势，整个车间实现了吊车无人化和生产线物流自动化，建成了国内第一条数字化钒氮合金生产线这条生产线具有配料优化混合，智能IOT传输，生产物料独立输送，产品自动包装，12窑集中远程控制等功能对比改造前，这个车间的综合工作效率提高了20%何有成说

以无人起重机为例，它集信息感知与集成，库区决策与规划，智能控制与调度于一体，具有独立的接，卸，装等料斗运输全流程作业功能，工作效率比人工提升一倍。

无人叉车具有自动驾驶，自主导航，智能避障等功能，可以实现物料的自主转移，有效降低劳动强度，防止人为因素造成的安全事故

c经济和绿色双丰收

预计无人驾驶方案将在多方面得到推广。

攀钢整体无人化升级的背后，是西南首个5G+工业专网的正式商用这是四川攀枝花的5G+工业互联网联合创新实验室，是中国移动四川公司为攀钢量身定制的5G专网

此前，攀钢的网络建设面临内部独立网络，多系统间信息壁垒等诸多问题而且工作区域粉尘大等问题与传统作业模式的叠加，制约了车间作业效率的提升

目前矿山开采和车间作业试点的无人化改造就是要突破这个瓶颈。

让这个传统钢铁企业尝到了甜头攀钢相关负责人介绍:无人系统的升级，估计能给攀钢矿区带来10%以上的综合效益提升不仅如此，在碳加倍的背景下，这一方案还将带来5%以上的能耗降低

而绿色经济的双丰收让他们打算在无人驾驶上走得更远。

比如地下矿的无人开采，无人列车的铁矿石运输方案，都是下一步升级的计划贝隆说

而更完整的计划需要更多的力量加入此前，在朱兰铁矿的项目中，华为参与了传感器和控制系统的研发在后期的升级过程中，我们还将与更多的行业上下游合作伙伴联动，共同做好攀钢无人工厂的案例，争取复制到更多的地方贝隆说

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