向“六边形战士”进发，小鹏G6智能驾驶体验

在汽车智能化赛道上，无论老玩家还是新选手，" 卷 " 都是主旋律，在高速领航、自动泊车、记忆泊车等功能相继被消费者熟知并接受之后，城市领航 +" 开城 " 速度成了各大厂商比拼行业地位的新赛道。当然，各家 L2+ 级辅助驾驶系统不断趋近 L3 级 " 自动驾驶 " 的当下，功能落地多少和实际体验如何仍是两个维度的事，而让消费者 " 敢用 " 才是王道。

本期的主角是小鹏 G6，XNGP 全场景智能辅助驾驶、XNet 深度视觉神经网络等技术名词相信大家并不陌生，作为小鹏智能驾驶领域的集大成者，其智驾功能的实际体验着实令人期待。

CC-400A 简单回顾

一睹小鹏 G6 智驾实战表现之前，先简单回顾一下《CC-400A 智能驾驶评测体系》。针对车辆辅助驾驶能力，" 体系 " 分为基础行车、导航辅助驾驶、自动泊车和不设打分上线的加分项共五大模块，映射出多个驾驶场景、核心能力和基础能力，以此客观公正的评价出车辆辅助驾驶能力。当前 " 体系 " 共设 169 个评测项，满分为 845 分。

小鹏 G6 不俗的整体表现

测试车为小鹏 G6 2023 款 700 四驱性能 MAX 车型，全车 31 个感知硬件包含正前 + 四角共 5 个毫米波雷达、前视 / 后视 / 侧视 / 环视和驾驶员监测共 12 个摄像头、12 个超声波雷达，以及位于车头的两颗速腾聚创激光雷达。配合 BEV 视觉感知技术与双英伟达 Orin-X 计算平台，该车可实现高速、城市 NGP 领航辅助驾驶和 VPA-L 跨楼层记忆泊车等功能。

历经多年打磨，小鹏高速 NGP 无论在直线行驶稳定性还是进出匝道的表现，G6 都是标杆般的存在。虽然我们测试的 4.3.0 版尚未推送无图城市 NGP，但测试车已可北京二、三环实现领航辅助驾驶。同时借助激光雷达和障碍物规避算法，静止车辆识别和桩桶引导变道等评测项，它也能拿到满分评价。

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